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马昕
作者:范金林   来源:技术转移中心   浏览次数:0
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一、 个人概况
姓名:马昕
性别:女
出生年月:1970.04
民族:汉
技术职称:教授
学历(学位):博士研究生(博士)
党派:无
学科一:检测技术与自动化装置
学科二:模式识别与智能系统

主要学习经历: 
1987.09-1991.07 山东工业大学自动化系,学士
1991.07-1994.07 山东工业大学自动化系,硕士
1995.09-1998.06 南京航空航天大学自动控制系,博士
2005.12-2008.06 上海交通大学控制科学与工程博士后流动站,博士后
 
主要工作经历:
2007.09至今 山东大学控制科学与工程学院,教授
2009.10-2010.10 美国密西根理工大学,访问学者
2002.06-2003.06 澳大利亚悉尼大学机器人研究中心,访问学者
2000.06-2007.09 山东大学控制科学与工程学院,副教授
1998.07-2000.06 山东大学控制科学与工程学院,讲师
1994.07-1995.09 山东工业大学自动化系,助教

二、联系方式
电子邮箱:maxin@sdu.edu.cn
联系电话:0531-88396813(O); 13335195899
传真:0531-88396813
邮编:250061
通讯地址:济南市经十路17923号,山东大学南校区控制科学与工程学院
 
三、主要研究领域
1、基于视觉的目标检测、目标识别、目标定位、目标跟踪
2、基于视觉的人机交互技术
3、群集移动机器人协同导航、目标搜索
 
四、承担课题
1、承担横向课题
机器人自动化生产线技术(2014.10-2015.12
2、承担纵向课题
目前承担的科研课题:
[1]国家863主题项目:仿生眼感知与识别处理关键技术研究(2015-2017),第一位
[2] 山东省科技发展计划项目(No. 2014GGX103038):新一代安全自动行吊视觉导航与定位系统(2015-2017),第一位
[3] 山东省自主创新及成果转化专项项目(No. 201404303):通用型移动作业双臂机器人产业化(2015-2017),第2位
近年来完成的科研课题:
[1] 国家自然科学基金(No: 61240052):基于移动智能的混合视觉传感器网络自定位和目标检测研究,第一位
[2] 国家自然基金项目(No. 61075091):机器人社会行为及其演化规律研究,第2位
[3] 国家863计划主题项目(No. 2011A041001):高性能四足仿生机器人研发,第四位
[4] 山东省自然科学基金(No. ZR2012FM036):群移动机器人系统自定位和目标识别研究,第一位
[5] 山东大学自主创新基金“交叉学科培育基金”(No. 2011JC011):液压驱动双足机器人关键技术研究,第一位
[6] 山东大学自主创新基金“交叉学科培育基金”(No. 2012JC005):仿生眼机构设计和感知关键技术研究,第二位
[7] 山东省博士后创新基金项目(No. 200903064):多移动机器人协同环境探索系统研究,第一位
[8] 山东省自然科学基金项目(No. Y2008G21):多移动机器人主动环境地图创建研究,第一位
[9] 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(No. 2007BS01008):移动机器人网络系统建模与控制方法研究,第一位
[10] 国家863计划项目(No. 2007AA04Z206):智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制,第四位
[11] 山东省信息产业专项基金(No. 2006R00048):面向CNGI的机器人教育软件平台研发,第一位
[12] 山东省科技发展计划基金(No. 2006GG3204018):多移动机器人协同环境探索系统研究,第一位
[13] 国家自然科学基金(No. 60675044):动态环境下移动机器人适应行为混沌预测方法研究,第二位
[14] 中国博士后科学基金(No. 20060400649):多移动机器人协同环境探索策略研究及系统设计,第一位
[15] 教育部博士点基金(No. 20050422035):移动机器人智能体行为转换方法及映射研究,第二位
[16] 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(No. 2004BS01011):基于粗集理论的环境建模技术及其在移动机器人的应用研究,第一位
[17] 教育部留学回国人员科研启动基金(No. 2004.527):机器人协同进化方法及其应用研究,第一位
[18] 济南市留学回国人员创业计划基金(No. 2003C01017):基于开放式结构的系列化教学机器人,第一位
五、研究成果
1、代表性论文、专著
[1] Xin Ma*, Haibo Wang, Bingxia Xue, et al., Depth-based Human Fall Detection via Shape Features and Improved Extreme Learning Machine, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, vol. 18, no. 6, p.1915-1922, 2014 (SCI, EI)
[2] Xin Ma*, Ya Xu, Guoqiang Sun, Lixia Deng, Yibin Li, State-chain sequential feedback reinforcement learning for path planning of autonomous mobile robots, Journal of Zhejiang University SCIENCE-C, vol. 14, no. 3, pp. 167-178, 2013, (SCI, EI)
[3] Xin Ma*, Jindong Tan, Active sensing with mobile sensor networks: a survey, Journal of Communications, vol.8, no.2, pp.110-127, 2013, (EI)
[4]  Lixia Deng, Xin Ma*, Jason Gu*, Yibin Li, “Mobile robot path planning using poly-clonal based artificial immune network”, Journal of Control Science and Engineering,vol. 2013, Article ID 416715, 13 pages, 2013. doi:10.1155/2013/416715, (EI)
2、授权专利
[1] 马昕,郭睿,宋锐,李贻斌,“基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格子地图融合方法”,发明专利,已授权,专利号:ZL 2008 1 0016010.9
[2] 马昕,周民刚,李贻斌,“基于信息度量的移动传感器网络主动定位方法”,发明专利,已授权,专利号:ZL 201110295335.7
六、科技奖励
[1] 2007年,基于开放式结构的系列化教学机器人,山东省科技进步奖三等奖,第一位
[2] 2007年,基于开放式结构的系列化教学机器人,山东高等学校优秀科研成果三等奖,第一位
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