一、个人概况
田新诚，博士，山东大学控制学院教授，博士生导师。主要从事工业机器人、数控技术和焊接自动化技术研究工作。主持国家863主题课题一项、“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题1项、省部级课题5项，企业课题12项；授权专利12项，其中发明专利8项，获软件著作权2项。在国际国内期刊发表论文40余篇，其中SCI收录10篇。获山东省技术发明二等奖1项、山东省科技进步二等奖1项、三等奖3项。
二、主要研究领域
1、数控技术：复杂轨迹数控技术研究，专用精密数控系统开发，高速精密伺服控制技术研究与开发。
2、工业机器人：工业机器人控制技术研究，工业机器人控制系统开发，工业机器人应用集成系统开发。
3、焊接自动化：复杂焊缝焊接过程控制技术研究与控制系统开发。
三、承担课题
1、承担的部分横向课题
（1）桥壳纵缝计算机数控焊接系统；
（2）DGR-4T发动机缸体缸套等离子淬火数控系统；
（3）集装箱波纹板自动焊接技术与系统；
（4）装载机专用焊接机器人工作站装备研制；
（5）岩棉墙体保温材料横切机控制系统。
2、承担的部分纵向课题
（1）相贯曲线自动焊接数控装备技术与应用示范（国家863主题课题）；
（2）可转位刀片周边五轴数控精密磨床（“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项）；
（3）管道内壁等离子原位反应复合处理自动化生产线（国家863课题）；
（4）加工误差智能补偿算法研究与仿真（中国博士后科学基金）；
（5）卡车后桥自动焊接计算机数控技术（山东省优秀中青年基金）；
（6）可转位刀片周边高速精密磨削自动数控编程关键技术（济南市高校院所科技计划）。
四、联系方式
山东大学机器人研究中心，山东大学控制科学与工程学院
地址：济南市经十路17923号
邮编：250061
电话：0531-88392418
Email：txch@sdu.edu.cn
