1. 参数

尺寸（mm）： 375×225×240

重量（kg）：1.9

自由度：13

结构材质：PC+ABS

供电：高放电倍率锂电池

控制方式：手机APP、语音

通信方式：wifi

安卓控制CPU：4核1Ghz Cortex-A7处理器

运动控制CPU：STM32处理器

传感器：超声、红外、摄像头、姿态传感器

1. 组成部分

1、产品由机械运动机构和控制系统以及电源三部分组成。

2、机械运动机构由四条腿、身躯和头颈以及连接的关节组成。共有14个关节，关节采用高性能舵机作为运动驱动装置。

3、控制系统包括运动控制和应用控制两个部分。运动控制模块采用运动学算法，通过控制关节的舵机，实现机器人四足的协调运动。应用控制部分用于机器人应用功能的运算控制。两个模块都具备外接传感器的能力。

4、应用控制部分具有外部通信功能，通信方式为WiFi。

2. 功能

3.1 运动能力

Billy可以完成前进、后退、左平移、右平移、自转等基本的运动，也可以完成跳跃、奔跑、抗冲击等高强度的运动，可以爬上15cm台阶，走上10度斜坡等，具有良好的地形适应能力。通过移动端app软件可以操控Billy完成各种运动。App软件提供两种操控方式：虚拟操纵杆和按钮操控台。

3.2智能应用

[1] 杂耍

 Billy掌握了多种有趣的杂技动作，如作揖、撒尿、蹲坐等。

[2] 乐舞

Billy可以演唱您喜爱的歌曲，并可以随音乐起舞。Billy也可以讲笑话、讲故事等。

[3] 漫游

Billy拥有自主躲避障碍物的能力，可以在复杂的环境中自由走动。

[4] 陪伴

Billy能够陪伴老年人和儿童。Billy会对重要的事项进行提醒，例如提醒老人按时吃药。此外，Billy头部的摄像头会将画面远程传送到手机端app中，您可以远程查看家中的情况。

[5] 仿生

Billy掌握了自然界中多种动物和自然现象的声音，通过移动端app，您可以让Billy模仿已掌握的任何一种声音。

[6] 聊天

您可以和Billy对话，问它问题，或向它倾诉。

[7] 音控

您可以通过说话的方式向Billy下达命令，Billy会遵照您的命令完成动作。

3.3教学与二次开发

我们为科研机构、教育机构以及二次开发爱好者开放了机器人控制端口、步态运动代码例程和通信协议，研究者可以使用任一串口通信发送工具，向机器人发送控制指令，在机器人平台上实现研究者的创意。

3. 产品特点

1、 卓越的运动性能

大响应带宽的高速关节使Billy的动作兼具爆发力与灵活性。

2、 丰富的传感感知

搭载视觉、超声、红外、语音等感觉传感器以及大量姿态传感器，全方位感知环境

3、 高科技智能应用

搭载安卓智能运算平台，使Billy具有媲美人脑的智能和丰富多样的智能应用。

4、 便捷的二次开发

开放的底层控制端口、步态运动代码例程和通信协议，开放的板载安卓系统，二次开发爱好者可以从底层到顶层，自由编程，灵活操控。

4. 项目意义

教学培训型产品，面向高校和中小学两类对象：

（1）高等院校机器人应用：本科教育、机器人比赛

（2）中小学机器人兴趣培养：机器人培训