一种长周期移动机器人定位方法、系统、设备及介质-山东大学技术转移中心

一种长周期移动机器人定位方法、系统、设备及介质

专利信息

专利权人：山东大学

第一发明人：皇攀凌

专利号：ZL202410050100.9

授权日：2024-5-3

专利类型：发明

国别：中国

专利简介

本发明公开一种长周期移动机器人定位方法、系统、设备及介质,涉及图像处理技术领域,包括:获取场景图像和场景点云,对场景图像进行语义分割,将场景点云投影到语义分割结果上,估计场景中各实体的位置和类别,得到场景语义占用信息;估计机器人在当前场景下的位姿及位置,构建栅格地图;将场景语义占用信息映射到栅格地图中,构建语义占用地图;根据机器人在移动过程中视野内的场景图像和场景点云,并与语义占用地图进行对比,以对语义占用地图进行更新;采用更新后的语义占用地图,根据当前时刻机器人视野内的场景图像和场景点云定位机器人位置。解决变化环境下的移动机器长周期定位问题①

一种长周期移动机器人定位方法、系统、设备及介质

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专利权人	山东大学	第一发明人	皇攀凌
专利号	ZL202410050100.9	授权日	2024-5-3
专利类型	发明	国别	中国
所属领域		开放许可开始日期
开放许可截止日期		单次许可期限
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