一种基于模块化动转子的两自由度电机及其工作方法-山东大学技术转移中心

一种基于模块化动转子的两自由度电机及其工作方法

专利信息

专利权人：山东大学

第一发明人：赵文良

专利号：ZL202310241354.4

授权日：2024-4-16

专利类型：发明

国别：中国

专利简介

本发明涉及电机技术领域,提供了一种基于模块化动转子的两自由度电机及其工作方法,包括旋转运动绕组、直线运动绕组、旋转运动永磁体、直线运动永磁体、直线运动定子、旋转运动定子和若干个轴向堆叠的模块化动转子,且直线运动定子、模块化动转子和旋转运动定子由内到外依次套设;模块化动转子在靠近直线运动定子的一侧的两侧面均开设有若干个嵌入槽,在另一侧开设有若干个贯通槽;直线运动永磁体嵌在相邻两个模块化动转子所开嵌入槽内;旋转运动永磁体贯穿所有模块化动转子的贯通槽;旋转运动绕组缠绕在旋转运动定子的铁芯齿上;直线运动绕组设置于相邻的两个直线运动定子的铁芯中间。降低了两自由度电机的制造难度。

一种基于模块化动转子的两自由度电机及其工作方法

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专利权人	山东大学	第一发明人	赵文良
专利号	ZL202310241354.4	授权日	2024-4-16
专利类型	发明	国别	中国
所属领域		开放许可开始日期
开放许可截止日期		单次许可期限
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