基于多传感器决策级信息融合的车型识别方法及系统

专利信息

专利权人:山东大学

第一发明人:马昕

专利号:ZL202210576849.8

授权日:2024-4-2

专利类型:发明

国别:中国

专利简介

专利权人 山东大学 第一发明人 马昕
专利号 ZL202210576849.8 授权日 2024-4-2
专利类型 发明 国别 中国
所属领域 开放许可开始日期
开放许可截止日期 单次许可期限
许可费支付方式
本发明属于车型识别技术领域,提供了基于多传感器决策级信息融合的车型识别方法及系统,通过视觉图像处理的方法,对输入车辆图像进行车辆前围检测和车辆前围识别,通过设置检测识别区域和多阶段注意力机制的知识蒸馏的方法,克服了车型类内差异性大和类间差异性小的问题,得到了基于图像的车型识别输出结果。另外提出了车型外观尺寸的车型识别方法,通过激光雷达传感器得到的信息数据,经过数据解算模型得到基于尺寸的车型输出结果。最后对每一个传感器预测得到的车型进行综合决策,得到最终的预测车型。该融合方法解决了车辆视觉特征相似,但大小尺寸不同的识别难题,有效提高了喷涂车间车型识别的有效性和可靠性。