本发明属于车型识别技术领域,提供了基于多传感器决策级信息融合的车型识别方法及系统,通过视觉图像处理的方法,对输入车辆图像进行车辆前围检测和车辆前围识别,通过设置检测识别区域和多阶段注意力机制的知识蒸馏的方法,克服了车型类内差异性大和类间差异性小的问题,得到了基于图像的车型识别输出结果。另外提出了车型外观尺寸的车型识别方法,通过激光雷达传感器得到的信息数据,经过数据解算模型得到基于尺寸的车型输出结果。最后对每一个传感器预测得到的车型进行综合决策,得到最终的预测车型。该融合方法解决了车辆视觉特征相似,但大小尺寸不同的识别难题,有效提高了喷涂车间车型识别的有效性和可靠性。