一种可自动变形的腿足机器人足爪及其工作方法-山东大学技术转移中心

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一种可自动变形的腿足机器人足爪及其工作方法

专利信息

专利权人：山东大学

第一发明人：张国腾

专利号：ZL202111158913.2

授权日：2024-4-19

专利类型：发明

国别：中国

专利简介

本发明公开了一种可自动变形的腿足机器人足爪,包括:活塞,设置于活塞缸中,所述活塞连接肱板的一端,所述活塞缸连接肱板的另一端,所述肱板通过活塞在活塞缸中上下运动而进行张合运动,所述肱板连接爪,所述肱板通过张合运动带动爪进行上下张合运动。本发明的机器人足爪,站立式稳定性能更高,与地形交互反应速度快,并且能够实现点足和平面足之前的自由快速切换,同时通过限位块避免了支撑腿和摆动腿之间的碰撞。

一种可自动变形的腿足机器人足爪及其工作方法

专利信息

专利简介

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专利权人	山东大学	第一发明人	张国腾
专利号	ZL202111158913.2	授权日	2024-4-19
专利类型	发明	国别	中国
所属领域		开放许可开始日期
开放许可截止日期		单次许可期限
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