本发明涉及数字孪生技术领域,公开了基于数字孪生的注浆施工全过程实时监测预控方法及系统,其中方法,包括:对围岩、掌子面以及钻孔内部进行多源数据采集,基于采集的数据,建立隧道整体三维模型;将超声波传感器集中布设于掌子面上靠近碎裂区域的设定范围内,将纳米传感器送入裂隙内部,获取超声波传感器与纳米传感器的实时监测数据;根据增强后的实时监测数据,对隧道整体三维模型进行初始化设置;对初始化设置后的隧道整体三维模型,实现注浆过程的智能模拟;采用数值模拟结果对智能模拟结果进行验证,输出最终模拟结果,并根据最终模拟结果对实际注浆过程进行控制。基于阶段性与全局性效果评估结果实现对注浆的预控分析与决策。