本发明涉及计算机视觉领域,特别涉及一种基于感知相关性网络的零样本视觉导航方法及系统。该方法用于处理智能体需要导航到未见物体的情况,包括:使用目标特征生成模块生成未见目标物体的特征表示;使用未见物体识别模块感知目标物体是否出现在摄像机捕捉的当前观察帧中,并生成适应于观察上下文的目标特征表示;使用元对比特征学习模块使得未见物体特征接近于与其共同出现的已见物体的特征并远离未共同出现的已见物体的特征;使用元对象图学习模块计算基于特征的已见和未见目标之间的相关性;使用决策模块利用先前获得的信息帮助智能体做出决策。本发明充分利用未见目标的特征以及已见和未见目标之间的相关性,提高了智能体的导航成功率①