本发明属于动力电池组技术领域,提供了一种动力电池组故障在线诊断方法及系统。其中,该方法包括按照设定时间间隔获取动力电池组的电压数据;将所述电压数据构建成若干第一电压时间序列,并将各个第一电压时间序列的电压与预设电压阈值进行比较,初步诊断动力电池组是否存在故障;当初步诊断动力电池组不存在故障时,对所有第一电压时间序列进行相空间重构,得到若干第二电压时间序列;利用模糊函数计算任意两个第二电压时间序列之间的相似度,进而依次计算各个第二电压时间序列的模糊熵值;根据所述模糊熵值与预设模糊熵值阈值的比较结果,最终在线诊断出各个设定时间间隔内动力电池组的故障及其发生时间。