本发明公开一种基于特征点识别的牙齿正畸结果预测方法及系统,包括:根据牙列模型得到牙冠点云、牙齿点云及牙齿标签;根据牙冠点云和牙齿点云提取牙列全局特征和牙齿局部特征,对牙列全局特征、单颗牙的牙齿标签及牙齿局部特征进行特征融合,根据融合特征和牙齿点云中点与特征点的偏移向量,提取单颗牙的特征点;将单颗牙的特征点与牙齿点云融合提取牙齿注意力特征,根据牙齿注意力特征得到牙列注意力特征,将牙列注意力特征、牙列全局特征及牙齿局部特征融合后得到融合特征点的点云;根据融合特征点的点云和目标位的牙冠点云得到牙齿正畸前后的刚体变换参数,根据刚体变换参数和待正畸的初始位牙冠点云,得到正畸后的牙冠模型预测结果①