本发明涉及GNSS R海面测高、海洋测绘学等交叉技术领域,公开了一种无人机载平台的GNSS R码相位海面测高方法及装置。包括:组建机载测高平台、采集GNSS数字中频信号等实验数据、使用软件接收机处理数据、通过直反射信号的路径差反演海面高度,滑动平均修正误差并与实测数据对比验证精度。通过开展机载GNSS R测高实验,证明了该机载测高的有效性,且精度可达厘米级。本发明的机载测高方法弥补了地基GNSS R测高时空分辨率低和星载GNSS R测高成本较高的缺陷,具有时空分辨率高、观测面积广、成本较低、操作灵活等特点。