用于运动装置的控制方法、系统、存储介质及运动装置-山东大学技术转移中心

用于运动装置的控制方法、系统、存储介质及运动装置

专利信息

专利权人：山东大学

第一发明人：姜川

专利号：ZL202311398494.9

授权日：2024-5-7

专利类型：发明

国别：中国

专利简介

本发明公开了用于运动装置的控制方法,包括如下步骤:由第一控制器接收由运动装置发送的第一运动装置位置以及运动装置的第一运动速度;由第一控制器确定第一运动装置位置与第一边界之间的距离;如果第一控制器确定第一运动装置位置与第一边界之间的距离小于第一门限并且大于第二门限,则由第一控制器向第二控制器发送第一配置请求消息;由第二控制器向第一控制器发送第二控制器的配置信息;在第一控制器接收到第二控制器的配置信息之后,由第一控制器将第二控制器的配置信息发送给运动装置;在运动装置接收到第二控制器的配置信息之后,由运动装置基于第二控制器的配置信息来更新运动装置的配置以获得第一更新配置。

用于运动装置的控制方法、系统、存储介质及运动装置

专利信息

专利简介

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专利权人	山东大学	第一发明人	姜川
专利号	ZL202311398494.9	授权日	2024-5-7
专利类型	发明	国别	中国
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开放许可截止日期		单次许可期限
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