本发明提供了一种基于自适应变分模态分解的在线颤振检测方法及系统,采集加工过程中的振动信号,利用训练后的支持向量机模型对所述振动信号进行识别,确定加工状态;支持向量机模型的训练过程包括:获取待分析加工系统固有频率,确定颤振频带;获取历史加工过程的振动信号;利用自适应变分模态分解将历史信号自适应分解成一定数量不同频带分布的模态分量,取所有模态分量重构获得滤波信号;计算位于颤振频带内的颤振模态分量的能量比和滤波信号的散布熵,构成特征向量;利用正常加工和颤振状态的特征向量训练支持向量机,得到训练好的支持向量机模型。本发明对颤振具有较高的检测精度、及时性和敏感性,可以在早期阶段有效识别颤振⊙