一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统-山东大学技术转移中心

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一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统

专利信息

专利权人：山东大学

第一发明人：杜付鑫

专利号：ZL202210360215.9

授权日：2024-4-23

专利类型：发明

国别：中国

专利简介

本发明涉及一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统,包括基座和操作台,基座和操作台之间设置有至少三个沿圆周等间隔分布的操作机构,操作机构包括固定操作台的第一平行四边形连杆机构,第一平行四边形连杆机构与从动杆连接,从动杆通过万向铰组件与第二平行四边形连杆机构连接,第二平行四边形连杆机构连接有与基座固定的电机组件,以将操作台的运动转换为电机组件中电机输出轴的转动,电机的输出轴安装有转角检测元件,采用本发明的主操作手,操作台对电机的负载小①

一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统

专利信息

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专利权人	山东大学	第一发明人	杜付鑫
专利号	ZL202210360215.9	授权日	2024-4-23
专利类型	发明	国别	中国
所属领域		开放许可开始日期
开放许可截止日期		单次许可期限
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