本实用新型公开了一种预应力混凝土叠合板、其上部结构及其3D打印设备,属于建筑领域。包括操作模台,操作模台的左右两侧设置有钢框架,钢框架上设置有沿前后方向移动的3D打印机;操作模台上设置有沿前后方向延伸的导轨,导轨上设置有沿前后方向移动的钢筋传送装置,钢筋传送装置包括钢筋存储盒和电动夹持齿轮;钢筋存储盒上设置有将钢筋存储盒内单根的竖向钢筋下料至电动夹持齿轮上的下料控制结构,电动夹持齿轮连接有控制电动夹持齿轮在水平方向和竖直方向移动的电动连杆,电动夹持齿轮上方通过竖直设置的电动伸缩杆连接有压帽。本实用新型减少了人工使用,提高了生产效率和成品率,提升了3D打印钢筋混凝土肋及上翼缘板生产工艺的机械化水平。