扦样杆受力异常控制方法、系统、介质及电子设备-山东大学技术转移中心

扦样杆受力异常控制方法、系统、介质及电子设备

专利信息

专利权人：山东大学,山东金钟科技集团股份有限公司

第一发明人：宋维业

专利号：ZL202410166482.1

授权日：2024-4-19

专利类型：发明

国别：中国

专利简介

本发明提供了一种扦样杆受力异常控制方法、系统、介质及电子设备,属于扦样杆控制技术领域。本发明中,扦样杆与扦样臂连接,扦样臂与水平轨道连接并能够沿水平轨道移动,所述控制方法,包括:获取扦样杆的受力数据,所述受力数据包括沿水平轨道方向的受力、水平面内垂直于水平轨道方向的受力以及垂直于水平面方向的受力;根据扦样杆的受力数据,结合当前控制周期内扦样臂行进轴的移动距离,进行当前控制周期内扦样臂的行进轴、旋转轴和升降轴的控制,以使得扦样杆受力小于倾覆力阈值。本发明使得扦样杆各个方向的受力永远小于倾覆力阈值,有效的避免了伺服过载和机械受损,提高了扦样的安全性。

扦样杆受力异常控制方法、系统、介质及电子设备

专利信息

专利简介

友情链接

官方微信

专利权人	山东大学,山东金钟科技集团股份有限公司	第一发明人	宋维业
专利号	ZL202410166482.1	授权日	2024-4-19
专利类型	发明	国别	中国
所属领域		开放许可开始日期
开放许可截止日期		单次许可期限
许可费支付方式