机电液耦合直线驱动系统动力学模型参数辨识方法及系统-山东大学技术转移中心

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机电液耦合直线驱动系统动力学模型参数辨识方法及系统

专利信息

专利权人：山东大学

第一发明人：姬帅

专利号：ZL202410162732.4

授权日：2024-5-28

专利类型：发明

国别：中国

专利简介

本发明提出的一种机电液耦合直线驱动系统动力学模型参数辨识方法及系统,属于动力学技术领域。所述方法包括:建立系统动力学模型;根据机电液耦合直线驱动系统的可观测量将系统动力学模型分为机电系统动力学模型和液压系统动力学模型;分别对机电系统动力学模型和液压系统动力学模型的参数进行粗辨识,并基于演员评论家算法,通过迭代计算进行参数的精辨识,以完成参数的优化;基于优化后的参数,生成机电液耦合直线驱动系统动力学模型参数。本发明能够在大量实验数据的基础上,快速、准确地辨识出动力学模型中的未知参数,提高参数辨识的精度和效率。

机电液耦合直线驱动系统动力学模型参数辨识方法及系统

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专利简介

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专利权人	山东大学	第一发明人	姬帅
专利号	ZL202410162732.4	授权日	2024-5-28
专利类型	发明	国别	中国
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开放许可截止日期		单次许可期限
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