基于反光柱信息的机器人定位方法及系统-山东大学技术转移中心

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基于反光柱信息的机器人定位方法及系统

专利信息

专利权人：山东大学

第一发明人：贾凯龙

专利号：ZL202410063577.0

授权日：2024-4-2

专利类型：发明

国别：中国

专利简介

本发明提供了一种基于反光柱信息的机器人定位方法及系统,属于机器人导航定位技术领域。当未获取到机器人的初始位姿时,根据二维栅格地图,围绕与机器人距离最近的反光柱位置进行粒子群的初始化;根据机器人的里程计数据进行粒子运动轨迹预测,得到各个粒子的位姿,计算每个粒子的权重,根据每个粒子的权重进行粒子群的重采样;将重采样后的所有粒子的位姿求平均值,得到机器人的当前位姿;本发明减少了最大粒子数负担和迭代次数,提高了定位效率。

基于反光柱信息的机器人定位方法及系统

专利信息

专利简介

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专利权人	山东大学	第一发明人	贾凯龙
专利号	ZL202410063577.0	授权日	2024-4-2
专利类型	发明	国别	中国
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开放许可截止日期		单次许可期限
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