一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法-山东大学技术转移中心

一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法

专利信息

专利权人：山东大学

第一发明人：吴疆

专利号：ZL202310119649.4

授权日：2024-4-16

专利类型：发明

国别：中国

专利简介

本发明公开了一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法,包括:超声机器人基体;电源模块,设置在超声机器人基体内;至少两个驱动单元,每一个驱动单元包括驱动振子和驱动电路,驱动振子上分别设有纵振压电片、第一弯振压电片和第二弯振压电片;驱动电路用于将供电电源的输出转换为设定大小和频率的交流电压信号,交流电压信号能够激励纵振压电片和/或第一弯振压电片和第二弯振压电片,使得超声机器人工作在共振状态。本发明通过控制驱动振子的振动模态,使得超声机器人在无线缆系留下工作在共振状态,解决了驱动电源线缆系留导致超声驱动机器人行程不足、运动形式受限的问题。

一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法

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专利权人	山东大学	第一发明人	吴疆
专利号	ZL202310119649.4	授权日	2024-4-16
专利类型	发明	国别	中国
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开放许可截止日期		单次许可期限
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