用于建筑机器人的开槽目标识别方法及系统-山东大学技术转移中心

用于建筑机器人的开槽目标识别方法及系统

专利信息

专利权人：山东大学

第一发明人：皇攀凌

专利号：ZL202210395946.7

授权日：2024-5-3

专利类型：发明

国别：中国

专利简介

本发明提供了一种用于建筑机器人的开槽目标识别方法及系统,对得到的二值掩码图像进行霍夫圆检测,当检测到轮廓半径在预设阈值范围内时,判定识别到圆孔标记,获取最靠近视野中心的圆心坐标,并进入下一步;否则,直接进入下一步;对二值掩码图像进行轮廓检测,对目标轮廓进行最小矩形框拟合,当矩形框的长度、宽度以及长宽比均在阈值范围内时,且有矩形框满足线段特征时,判定识别到槽标记,获取最靠近视野中心的线段两端坐标,并进入下一步;否则,判断是否检测到圆孔标记,如是,则进入下一步,否则识别结束;将识别到的坐标值全部转换为机器人坐标,得到开槽目标识别结果;本发明实现了孔标记和槽标记的更快速和准确识别。

用于建筑机器人的开槽目标识别方法及系统

专利信息

专利简介

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专利权人	山东大学	第一发明人	皇攀凌
专利号	ZL202210395946.7	授权日	2024-5-3
专利类型	发明	国别	中国
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开放许可截止日期		单次许可期限
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