一种基于视觉的模块化平台相对位姿估计系统-山东大学技术转移中心

一种基于视觉的模块化平台相对位姿估计系统

专利信息

专利权人：山东大学

第一发明人：周乐来

专利号：ZL202111259212.8

授权日：2024-5-3

专利类型：发明

国别：中国

专利简介

一种基于视觉的模块化平台相对位姿估计系统,包括总控制器、上位机、控制器、驱动器、编码器和摄像头;每个移动机器人的正面和右侧面分别带有一个摄像头,后面和左侧面分别带有用于位姿检测的双二维码靶标;每个移动机器人左轮和右轮上设置编码器,每个移动机器人对应一套上位机、控制器和驱动器,控制器与上位机连接,驱动器与控制器连接,摄像头与上位机相连,各个上位机与总控制器连接。本发明提高了模块化机器人平台之间的相对位姿估算能力,简单成本低且对位姿的估算实时性较好,保证了位姿估算的准确性,实现了对于部分信息不全或者不准确的机器人间相对位姿的估算,一定程度解决了视觉检测带来了靶标丢失问题。

一种基于视觉的模块化平台相对位姿估计系统

专利信息

专利简介

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专利权人	山东大学	第一发明人	周乐来
专利号	ZL202111259212.8	授权日	2024-5-3
专利类型	发明	国别	中国
所属领域		开放许可开始日期
开放许可截止日期		单次许可期限
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