本发明公开了一种浮力提升型海底矿产开采装置,包括采矿车主体,在采矿车主体的前端设有水力集矿机构,在采矿车主体的两侧分别设有一行走履带,在每个行走履带上方的采矿车主体上分别设有两个升沉推进器,在采矿车主体的四周分别设有一水平推进器,所述采矿车主体包括由一竖直隔板分隔出的相互独立设置的集矿舱和浮力调节舱,在浮力调节舱内设有浮力调节机构,在浮力调节舱的顶部内侧壁上设有矿石探测器和通信装置,水力集矿机构、行走履带、升沉推进器、水平推进器、浮力调节机构、矿石探测器和通信装置均与控制器相连。本发明可在深海环境中稳定行走,利用浮力调节机构改变整个装置的重力 浮力配比,实现开采装置的下潜和上浮,操作简便。