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专利展示
专利库
开放许可专利
一种基于多模融合的四足机器人复杂场景感知方法及系统
专利信息
专利权人：山东大学
第一发明人：李传鹏
专利号：ZL202410238784.5
授权日：2024-5-24
专利类型：发明
国别：中国
专利简介
专利权人
山东大学
第一发明人
李传鹏
专利号
ZL202410238784.5
授权日
2024-5-24
专利类型
发明
国别
中国
所属领域
开放许可开始日期
开放许可截止日期
单次许可期限
许可费支付方式
本发明提出了一种基于多模融合的四足机器人复杂场景感知方法及系统,包括:获取多模态传感器数据;基于获取的数据,通过深度神经网络编码 解码对前方地形进行重构,去除3D传感器的环境噪声,得到更利于机器人运动规划的地形实际支撑面信息;通过对RGB图像聚类获取超像素图像,结合重构的实际支撑面信息经多层感知器网络处理生成图像坐标系下的可通行区域,进而生成代价地图。
