基于改进ORB算法的AGV定位精度提升方法及系统-山东大学技术转移中心

基于改进ORB算法的AGV定位精度提升方法及系统

专利信息

专利权人：山东大学

第一发明人：侯梦魁

专利号：ZL202410128865.X

授权日：2024-5-28

专利类型：发明

国别：中国

专利简介

本发明提供了一种基于改进ORB算法的AGV定位精度提升方法及系统,属于机器人导航定位技术领域。对每个角点进行四叉树划分,形成多个深度级别;每个深度级别对应有不同描述元素拼接结果,对所有深度下的描述元素拼接结果进行排列,低深度级别在前,高深度级别在后,得到二进制形式的改进描述子;对改进描述子进行降维处理,对任意相邻两幅双目图像帧降维后的改进描述子,从最低深度级别至最高深级别依次进行匹配,当各个深度层次均匹配成功时,完成两幅图像帧的改进描述子的匹配,根据匹配结果进行AGV的定位;本发明可以更好地应对光照剧烈变化场景下的特征匹配,使AGV在工作过程中的定位更加准确⊙

基于改进ORB算法的AGV定位精度提升方法及系统

专利信息

专利简介

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专利权人	山东大学	第一发明人	侯梦魁
专利号	ZL202410128865.X	授权日	2024-5-28
专利类型	发明	国别	中国
所属领域		开放许可开始日期
开放许可截止日期		单次许可期限
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