本发明涉及磁悬浮电机技术领域,具体涉及一种五自由度单绕组无轴承磁悬浮电机,包括电机外壳组件、定子、转子和两对磁环,所述定子同绕组内同时通入旋转电流和悬浮电流分量,分别用于产生主动旋转力矩和主动径向悬浮力,实现转子径向位置平动的两自由度主动控制。所述电机外壳组件用于固定定子铁芯及第一、第二磁环,所述转子两端分别固定有第三、第四磁环,所述第一、第二磁环分别与第三、第四磁环同轴、错位配合且均采用径向充磁,提供转子径向位置偏转和轴向移动的三自由度被动控制和约束。本发明的有益效果:主、被动混合磁悬浮结构提供转子径、轴向五自由度位置控制,同时提高转子径向支承刚度和临界转速,改善悬浮位置控制精度及稳定性⊙