本发明提出了一种纺织机工作状态实时监测系统及方法,包括:复合机器人及物料运输控制系统;所述复合机器人监测纺织机的工作状态,当纱锭出现缺料状态时,所述复合机器人利用本身存放的满纱锭替换缺料的纱锭;所述复合机器人将本身存放的满纱锭全部替换完后,将接下来所监测的纺织机缺料与否、剩余使用时间及是否发生断线故障进行记录并传输至物料运输控制系统;所述物料运输控制系统根据复合机器人当前所监测的几台纺织机的缺料情况和剩余时间的紧急度和运输距离的远近对这几台纺织机的送料任务进行排序,在排序完成后,等待区的复合机器人根据物料运输控制系统下发的任务的先后顺序将车身装满纱锭去进行纺织机的送料。