本发明涉及一种带自调节平衡系统的马铃薯联合收获机及其应用,包括车架、左侧地轮和右侧地轮;左侧地轮通过左侧支撑横梁铰接左侧支撑架底端,左侧支撑架顶端铰接在车架底部左侧;右侧地轮通过右侧支撑横梁铰接车架升降液压缸的活塞杆,车架升降液压缸的缸筒铰接在车架底部右侧,电液阀组、车架倾角传感器、触摸屏分别与车身平衡控制器连接;本发明在传统马铃薯联合收获机的基础上增加自调节平衡系统,当其工作在崎岖不平的路面上时,通过车架倾角传感器获知车架的倾斜角度信息,由车身平衡控制器来调节车架升降液压缸的伸缩,从而使车架保持相对水平的姿态,避免车箱内的马铃薯向一侧过渡堆积,降低了马铃薯的损坏率。