蛇形缠绕式巡线机器人机械结构及其越障方法-山东大学技术转移中心

专利展示
专利库
开放许可专利

蛇形缠绕式巡线机器人机械结构及其越障方法

专利信息

专利权人：山东大学

第一发明人：杜宗展

专利号：ZL201610634684.X

授权日：2024-4-26

专利类型：发明

国别：中国

专利简介

本发明公开了一种蛇形缠绕式巡线机器人机械结构及其越障方法,属于机器人技术领域。所述蛇形缠绕式巡线机器人机械结构包括用于包络线路至少两圈的若干个弧形行走模块,其中:所述弧形行走模块的侧面设置有开合机构,相邻的弧形行走模块通过所述开合机构铰接;所述弧形行走模块的内表面设置有行走机构,所述行走机构包括至少一个行走轮,所述行走轮的轴线与线路的轴线相交叉;所述弧形行走模块上还设置有电源控制装置。与现有技术相比,本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本,且能够提高行走及越障灵活性的优点⊙

蛇形缠绕式巡线机器人机械结构及其越障方法

专利信息

专利简介

友情链接

官方微信

专利权人	山东大学	第一发明人	杜宗展
专利号	ZL201610634684.X	授权日	2024-4-26
专利类型	发明	国别	中国
所属领域		开放许可开始日期
开放许可截止日期		单次许可期限
许可费支付方式