本发明属于目标检测领域,提供了一种自适应裂缝尺寸的轻量化道路裂缝检测方法及系统,其技术方案为:使用无人机拍摄道路裂缝图像,制作道路裂缝数据集;利用labelme数据标注工具进行标注,并对数据集进行数据增强;通过在YOLOv8n的特征提取网络部分引入C2f_SK模块,在特征融合网络中引入轻量化的GSConv,将CIoU损失函数替换为Inner CIoU,构建改进YOLOv8n模型;将标注好的图像数据集输入到改进的YOLOv8n模型中进行训练;用训练好的改进YOLOv8n模型进行道路裂缝检测。本发明可以部署到无人机设备上,利用无人机进行道路裂缝巡检,可以提升道路裂缝检测的准确率。