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专利展示
专利库
开放许可专利
一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统
专利信息
专利权人:山东大学
第一发明人:陈腾
专利号:ZL202210938799.3
授权日:2024-6-7
专利类型:发明
国别:中国
专利简介
专利权人
山东大学
第一发明人
陈腾
专利号
ZL202210938799.3
授权日
2024-6-7
专利类型
发明
国别
中国
所属领域
开放许可开始日期
开放许可截止日期
单次许可期限
许可费支付方式
本公开属于机器人运动控制技术领域,具体涉及一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统,包括:获取语音信号;对所获取的语音信号进行识别解析,得到语音控制信号;基于所得到的语音控制信号,启动四足机器人内部的语音控制模块,处理所得到的语音控制信号,得到控制指令;根据所得到的控制指令,实现对四足机器人的语音控制。