一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统

专利信息

专利权人:山东大学

第一发明人:陈腾

专利号:ZL202210938799.3

授权日:2024-6-7

专利类型:发明

国别:中国

专利简介

专利权人 山东大学 第一发明人 陈腾
专利号 ZL202210938799.3 授权日 2024-6-7
专利类型 发明 国别 中国
所属领域 开放许可开始日期
开放许可截止日期 单次许可期限
许可费支付方式
本公开属于机器人运动控制技术领域,具体涉及一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统,包括:获取语音信号;对所获取的语音信号进行识别解析,得到语音控制信号;基于所得到的语音控制信号,启动四足机器人内部的语音控制模块,处理所得到的语音控制信号,得到控制指令;根据所得到的控制指令,实现对四足机器人的语音控制。