平面对接工件焊接轨迹寻位方法和系统-山东大学技术转移中心

平面对接工件焊接轨迹寻位方法和系统

专利信息

专利权人：山东大学

第一发明人：田新诚

专利号：ZL202210373010.4

授权日：2024-4-16

专利类型：发明

国别：中国

专利简介

本发明涉及平面对接工件焊接轨迹寻位方法和系统,包括以下步骤:获取待焊接工件所在平面的图像点云信息为初始点云,经预处理后,根据近邻点数将初始点云划分为平面点云和非平面点云;非平面点云经密度阈值过滤得到待焊接工件的边缘点点云,直线拟合边缘点点云得到两组基底;平面点云经聚类得到待焊接工件的平面点云;以待焊接工件的边缘点点云为基底进行基变换,在待焊接工件平面点云中得到工件左右两侧的焊缝边缘点;分别拟合两侧的焊缝边缘点,根据得到的两条拟合曲线获得中间线方程,即为焊缝的拟合方程,经插值处理得到焊接轨迹。利用焊接场景的点云图像,经处理后提取焊缝轨迹,实现对平面对接工件焊缝的寻位,提高了焊接效率①

平面对接工件焊接轨迹寻位方法和系统

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专利权人	山东大学	第一发明人	田新诚
专利号	ZL202210373010.4	授权日	2024-4-16
专利类型	发明	国别	中国
所属领域		开放许可开始日期
开放许可截止日期		单次许可期限
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