本发明属于传感器技术领域,提出了一种光纤光栅六维力传感器及其工作方法,在第一弹性体中的圆环形弹性体的内壁上开设多个容纳腔,容纳腔内固定有第一扁平梁,第一扁平梁上垂直固定有第二扁平梁,第一扁平梁所在的平面与第二扁平梁所在的平面垂直,所有第二扁平梁远离第一扁平梁的一端共同连接到第一连接件上,实现了将力矩弹性体设计为由十字正交竖直扁平梁和水平扁平梁组成的结构;同时,第二弹性体包括通过第一连接件与圆环形弹性体垂直连接的多个第三扁平梁,第三扁平梁远离第一连接件的一端垂直连接有多个第四扁平梁,实现了将力弹性体设计为由两个双层扁平梁纵向正交形成的结构;保证了对力和力矩的感知强度,且简化了力弹性体的设计。