基于丝杠运动的名优茶单芽采摘装置及方法

专利信息

专利权人:山东大学

第一发明人:姜兆亮

专利号:ZL202311353110.1

授权日:2024-4-12

专利类型:发明

国别:中国

专利简介

专利权人 山东大学 第一发明人 姜兆亮
专利号 ZL202311353110.1 授权日 2024-4-12
专利类型 发明 国别 中国
所属领域 开放许可开始日期
开放许可截止日期 单次许可期限
许可费支付方式
本公开提供了基于丝杠运动的名优茶单芽采摘装置及方法,涉及农业高端采摘装备技术领域,包括控制器、丝杠运动平台和吊装支架,所述丝杠运动平台包括X轴丝杠、Y轴丝杠以及Z轴丝杠,所述Y轴丝杠和Z轴丝杠分别与X轴丝杠滑动连接,每个轴丝杠上都设置步进电机,分别带动x轴丝杠沿着X轴做直线运动、Y轴丝杠沿着Y轴做直线运动以及Z轴丝杠沿着Z轴做直线运动,所述Z轴丝杠的底端设置机械采摘爪,所述机械采摘爪由舵机驱动,满足在选择性采摘茶芽过程中高精度的采摘需求。