首页
成果专利
科研成果
全部
电子信息
高端装备
新能源新材料
智慧海洋
医养健康
绿色化工
现代高效农业
其他
山东大学十大高价值应用科技成果
知识产权
专利展示
专利库
开放许可专利
企业需求
科技专家
全部
电子信息
高端装备
新能源新材料
医养健康
绿色化工
土木交通
智慧海洋
其他相关
服务指南
政策法规
国家法规条例
山东省政策
济南市政策
校内规定细则
业务流程
自然科学横向科研项目服务
横向项目合同线上审签流程
横向科研项目投标业务流程
科技成果转化系统流程图
知识产权业务流程
常用下载
全部
横向项目
成果转化
产学研合作
知识产权
其他
关于我们
中心概况
中心人员
科技成果直通车
合作案例
首页
成果专利
科研成果
知识产权
企业需求
科技专家
全部
电子信息
高端装备
新能源新材料
医养健康
绿色化工
土木交通
智慧海洋
其他相关
服务指南
政策法规
业务流程
常用下载
全部
横向项目
成果转化
产学研合作
知识产权
其他
关于我们
中心概况
中心人员
科技成果直通车
合作案例
×
专利展示
专利库
开放许可专利
一种自动驾驶策略生成方法及系统
专利信息
专利权人：山东大学
第一发明人：刘春生
专利号：ZL202111524937.5
授权日：2024-5-31
专利类型：发明
国别：中国
专利简介
专利权人
山东大学
第一发明人
刘春生
专利号
ZL202111524937.5
授权日
2024-5-31
专利类型
发明
国别
中国
所属领域
开放许可开始日期
开放许可截止日期
单次许可期限
许可费支付方式
本发明提供了一种自动驾驶策略生成方法及系统,获取目标车辆的交通场景图像,将获取的交通场景图像输入显著性目标区域检测网络,得到显著性区域特征;获取目标车辆的车速和外部指令,联合显著性区域特征和交通场景图像,输入驾驶策略生成模型,得到目标车辆的驾驶策略;其中,显著性目标区域检测网络通过前向训练、显著目标区域增强和后向训练三种约束共同训练得到。提高了自动驾驶策略生成的速度和准确度。
