本发明涉及一种基于时空注意力网络和对比损失的无线电定位识别系统,属于无线电定位识别领域,包括无人机、频谱仪和信号调制终端;其中,无人机产生无线电信号;频谱仪接收无人机产生的无线电信号并保存组成无线电信号样本数据集;信号调制终端包括数据处理模块和神经网络模型;其中,数据处理模块对样本数据集数据进行预处理,神经网络模型通过输入的信号进行数据训练和参数更新,最终输出无线电信号来源的距离、方向和无线电信号的调制类型。本发明考虑了无线电信号的空间和时间的特征交互,结合了卷积神经网络ZLN、长短时记忆网络LSTM以及注意力机制的优点,降低了模型运算复杂度,提高了无线电信号定位和调制类型分类的精度。