本发明涉及微纳精密制造与控制技术领域,特别涉及一种主动抑制回退运动的粘滑驱动器及方法,包括包括运动体及其驱动体,所述驱动体包括:摩擦头,其由三角放大机构组成;驱动模块,压电陶瓷驱动,其输出端与所述三角放大机构的一个输入端连接,所述驱动模块能够产生驱动所述三角放大机构输出端横向运动的横向位移;回退抑制模块,压电陶瓷驱动,包括能够产生纵向位移的第一杠杆放大机构,且其输出端与所述三角放大机的输入端连接,所述回退抑制模块使所述摩擦头分离或压紧所述运动体;本发明设置了驱动模块和回退抑制模块,采用双压电陶瓷协同驱动的方式,实现了驱动与回退运动主动抑制的解耦,在保证驱动能力的同时有效抑制了回退运动。