（一）项目简介

本产品用于高压电力线路巡线、清障等作业。产品包括机身、机械臂、控制系统、动力系统、飞行系统、通讯系统等多个部分，产品已获得发明专利授权19项，实用新型专利授权19项，软件著作权1项。与目前国内外最新研究成果相比，该产品具有重量轻、可飞行、可感应取电，能够跨越任何线路结构，能够长期在线路上巡回工作、可智能识别异常及缺陷，可以灵活更换机械手以改变其作业功能的优势。目前样机已经制作完毕，产业化技术已经成熟。

（二）研究领域或应用场景

本项目应用于电力线路的巡线清障作业，代替目前人工巡检、清障作业。它可以工作在任何电压等级线路上，不停电飞行上下线路，自动巡检，自动识别异常及缺陷，自动进行常规处理。目前全国35kv及以上线路超过240万公里，国家电网每年在线路巡检维修方面投入异常巨大，市场空间不可限量。

该机器人研究领域涉及无人机、电力技术、电磁技术、高端制造、智能控制、机器视觉、大数据、物联网通讯等多个技术领域。其中包括机器人飞行系统；大力矩多自由度机械臂；反相电磁波抗干扰系统，机器人物联网系统；感应自动取电系统；机器视觉及智能分析系统。而每个系统都可有独立的产品需求，例如智能识别系统可以作为缺陷识别的产品和无接触式精密测量产品等等。

（三）团队简介或企业简介

机器人团队由电气、机械、自动控制、软件开发等人员组成，他们是山东大学各个专业教授和高级工程师。团队成功开发高压线路巡线清障机器人、生命周期管理等几十余项科研项目。荣获多项省科技进步奖项。授权专利100余项。主要研究方向为：电力系统机器人、变电站虚拟现实仿真及数字孪生技术、电力系统自动化装备及仪器。产品生命周期管理、智能设计、工业机器人、无接触式精密测量系统、人工智能缺陷识别系统等。