本发明涉及基于WIFI无线网络多类控制终端的管理与规划系统包含以下几部分:首先在智能空间下构建基于WIFI的硬件系统,使所有的智能设备,智能终端可以与服务器无缝连接;然后接入多种控制终端,其中包含:远程手机控制、服务器端语音控制、基于Kinect和惯导模块(AHRS)的手势控制以及服务器端本体控制;最终设计服务器端所有智能设备的调度优化算法与任务规划算法实现智能空间下无处不在的控制与服务。本发明实现基于WIFI无线网络的多智能设备的多类控制方式,利用智能空间技术实现智能设备的优化调度和高质量服务规划。