专利权人：山东大学
第一发明人：路飞
专利号：ZL201810246029.6
授权日：2020-11-06
专利类型：发明
国别：中国
所属领域：信息、机器人
开放许可开始日期：2024-01-16
开放许可截止日期：2026-04-30
单次许可期限：三年
许可费支付方式：一次性支付60000
本发明公开了一种基于情感 时空信息的机器人服务自主认知方法和服务机器人,所述方法包括:构建情感 时空本体模型,并基于智能空间实时获取的情感 时空信息对所述本体模型进行实时更新;为智能空间中的用户的情感 时空信息匹配服务,构建基于情感的服务任务推理规则库;将所述服务任务推理规则库作为训练样本,训练BP神经网络构建推理机;根据实时更新的本体模型获取当前的情感 时空信息,采用所述推理机推理机器人要执行的服务。本发明能够有效提高家庭服务机器人的智能化和拟人化程度,增强了用户的服务体验。
