专利权人：山东大学
第一发明人：姚云龙
专利号：ZL202110861443.X
授权日：2022-05-17
专利类型：发明
国别：中国
所属领域：机电装备
开放许可开始日期：2024-01-16
开放许可截止日期：2026-04-30
单次许可期限：三年
许可费支付方式：一次性支付25000
本发明复合腿足机构及3 UPS并联轮足复合弹跳机器人,其中,复合腿足机构,包括上半圆环、下半圆环,还包括并联摆动机构,所述上半圆环、下半圆环拼接成圆环时形成车轮,既实现轮式移动又在所述并联摆动机构的控制下实现足式行走;所述上半圆环、下半圆环重叠时实现弹跳移动。其目的在于提供一种灵活性高、承载力强的适用于月球崎岖地面探测的复合腿足机构及3 UPS并联轮足复合弹跳机器人⊙
